Semana 9. Red Neuronal para segmentación semántica visual.
Esta semana he comenzado a investigar sobre la segmentación semántica visual. Para comenzar he replicado el entorno necesario para lanzar el programa inferen...
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Durante esta octava semana he realizado una serie de modificaciones en la estructura del código para mejorar su organización y modularidad. Originalmente, to...
Datasets LiDAR
Durante esta sexta semana he investigado cómo los sensores LiDAR reales se ven afectados por el humo, enfocándonos en la dispersión y absorción de la señal, ...
Durante esta quinta semana he avanzado significativamente en la simulación de condiciones atmosféricas adversas en CARLA, específicamente en la implementació...