AWS DeepRacer es un coche de carrera autónomo en una escala de 1/18 diseñado para probar los modelos de RL en una pista de carreras física. En este proyecto desarrollarás comportamientos autónomos de conducción basados en Reinforcement Learning y Deep Reinforcement Learning

ROS, python3, reinforcement learning

Roberto Calvo

ROS 2 para microcontroladores (micro-ros) nos permite utilizar unidades limitadas computacionalmente dentro del ecosistema ROS. En este proyecto desarrollarás comportamientos en sistemas de tiempo real utilizando el mini drone Crazyflie.

ROS, python3, C, sistemas empotrados

Roberto Calvo