Trabajos Fin de Grado

2023-2024

DeepRacer

Conducción Autónoma con DeepRacer

AWS DeepRacer es un coche de carrera autónomo en una escala de 1/18 diseñado para probar los modelos de RL en una pista de carreras física. En este proyecto desarrollarás comportamientos autónomos de conducción basados en Reinforcement Learning y Deep Reinforcement Learning

Requisitos:

ROS, python3, reinforcement learning

Supervisor:

Roberto Calvo

MicroROS

Micro ROS y Crazyflie 2.1

ROS 2 para microcontroladores (micro-ros) nos permite utilizar unidades limitadas computacionalmente dentro del ecosistema ROS. En este proyecto desarrollarás comportamientos en sistemas de tiempo real utilizando el mini drone Crazyflie.

Requisitos:

ROS, python3, C, sistemas empotrados

Supervisor:

Roberto Calvo