Trabajos Fin de Grado
2023-2024
Conducción Autónoma con DeepRacer
AWS DeepRacer es un coche de carrera autónomo en una escala de 1/18 diseñado para probar los modelos de RL en una pista de carreras física. En este proyecto desarrollarás comportamientos autónomos de conducción basados en Reinforcement Learning y Deep Reinforcement Learning
Requisitos:
ROS, python3, reinforcement learning
Supervisor:
Roberto Calvo
Micro ROS y Crazyflie 2.1
ROS 2 para microcontroladores (micro-ros) nos permite utilizar unidades limitadas computacionalmente dentro del ecosistema ROS. En este proyecto desarrollarás comportamientos en sistemas de tiempo real utilizando el mini drone Crazyflie.
Requisitos:
ROS, python3, C, sistemas empotrados
Supervisor:
Roberto Calvo