Week 47 - Comparación de modelos monolíticos con Behavior Metrics
Comparación de modelos monolíticos con Behavior Metrics En esta etapa se entrenaron y evaluaron dos modelos monolíticos de conducción autónoma utilizando el ...
Recent posts
Week 46- BehaviorMetrics - (Actualización)
Se abrió un pull request en GitHub para incorporar compatibilidad con ROS 2 en el análisis offline de archivos rosbag dentro del script metrics_carla.py. Con...
Week 45- BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2 - Métricas espaciales
Registro y Análisis de Métricas de Simulación Una vez finalizado el experimento en CARLA, se recuperan métricas espaciales y de eventos directamente desde lo...
Week 44 - BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2 - Métricas espaciales
Error de lectura en métricas espaciales
Week 43 - BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2
Esta semana avanzamos en la ampliación del script analyze_bag.py para que, además de procesar ‘bags’ de ROS 1, sea capaz de leer y deserializar automáticamen...