Week 64 - Problemas en la obtención de métricas
Resumen de incidencias en las pruebas con BehaviorMetrics y CARLA
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Week 62 - Dataset teleoperado + DAgger
Construcción del dataset y entrenamiento del modelo
Week 61 - Dataset, Autopilot vs. Teleoperado
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Week 60 - PilotNet, MoE y Monolítico (CARLA)
Resultados de comparación: Burbuja (autopiloto) vs Control Manual (teleoperado) usando modelo PilotNet