Week 65 - Corrección del problemas en la obtención de métricas
En las pruebas recientes con CARLA + BehaviorMetrics (ROS 2) se presentaron varios problemas relacionados con la sincronización del simulador y la estabilida...
En las pruebas recientes con CARLA + BehaviorMetrics (ROS 2) se presentaron varios problemas relacionados con la sincronización del simulador y la estabilida...
Resumen de incidencias en las pruebas con BehaviorMetrics y CARLA
Métrica Dagger (Teleoperado + DAgger) MC (Solo teleoperado) Δ (MC − Dagger) Δ% vs MC RMSE Steer ...
Construcción del dataset y entrenamiento del modelo
Al comparar los datasets, se observa que el autopilot (burbuja) genera valores de throttle muy repetitivos y discretos, casi en modo ON/OFF. En cambio, el te...