Week 41 - behaviorMetrics adaptación para ROS 2
Para adaptar BehaviourMetrics a ROS 2 se adoptó la estrategia de crear una única instancia compartida del nodo al inicio de la aplicación y luego pasar dicha...
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Prueba de Robustez Se evaluó la robustez del modelo ModifiedDeepestLSTM, comparando su desempeño cuando es entrenado con el dataset convencional “burbuja” y ...
Comparación Cualitativa de Modelos en el Simulador de CARLA
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