Week 58 - Sincronización de tópicos
Estadísticas de la inferencia
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Week 57 - Análisis Cualitativo de Robustez
Se utilizó Town02 como modelo entrenado, empleando el dataset obtenido a partir de la conducción manual.
Week 56 - Test offline para modelos conducción manual
Correción Post anterior
Week 55 - Evaluación de Modelos de Conducción Autónoma en CARLA: Métricas MSE/MAE y Behavior Metrics
Tabla resumen de pruebas (con métricas MSE/MAE)
Week 54 - Control Manual - Entrenamiento y Prueba
Resultados del Entrenamiento PilotNet en CARLA