Semana 8. Simulación en Carla.
Durante esta octava semana he realizado una serie de modificaciones en la estructura del código para mejorar su organización y modularidad. Originalmente, to...
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Datasets LiDAR
Durante esta sexta semana he investigado cómo los sensores LiDAR reales se ven afectados por el humo, enfocándonos en la dispersión y absorción de la señal, ...
Durante esta quinta semana he avanzado significativamente en la simulación de condiciones atmosféricas adversas en CARLA, específicamente en la implementació...
Durante esta cuarta semana he implementado un sistema integral de simulación, adquisición y análisis de datos LiDAR en CARLA, con detección automática de sup...