Semana 17: Revisión del dataset, nuevos entrenamientos y pruebas
Esta semana hemos vuelto al entrenamiento de un modelo con los actuadores steer y throttle, usados en semanas anteriores.
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Semana 16: Ampliación y balanceo de dataset y entrenamientos de PilotNet y MobileNet
Esta semana se ha ampliado el dataset de 17-18k muestras a 42k muestras de variedad (sin balancear). Se han sumado al dataset, creado las semanas anteriores,...
Semana 15
Durante estas semanas hemos estado con diversas cosas. Por una parte, hemos podido continuar con la preparación de un dataset para posteriormente entrenar mo...
Dataset con variable intermedia
Esta semana el objetivo era el de crear un nuevo dataset, balancearlo en base a su distribución estadística, y entrenar un modelo con PilotNet. Esta última n...
Velocidad de giro
Nuevo controlador con la velocidad de giro como variable intermedia