Semana 24. Mejora de brain y vuelta a las simulaciones
Esta semana ya he tenido acceso a un servidor (Solomillo) para poder simular correctamente en Carla.
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Estas dos últimas semanas se ha continuado con los primeros capítulos de la memoria del presente proyecto. En cuanto al capítulo 1, está prácticamente termin...
Esta semana se ha continuado, al igual que en las semanas anteriores, en el inicio de la memoria. Estamos a la espera de que esté operativo de nuevo el servi...
Semanas 19 y 20: Inicio y organización de memoria en Overleaf
Esta semana se ha creado y perfeccionado brain_predict, una versión modificada de brain original para poder probar el modelo basado en PilotNet, entrenado du...