Semana 24. Mejora de brain y vuelta a las simulaciones
Esta semana ya he tenido acceso a un servidor (Solomillo) para poder simular correctamente en Carla.
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Carla
Semanas 19, 20 y 21
Semanas 19 y 20: Inicio y organización de memoria en Overleaf
Semana 18: Brain Predict
Esta semana se ha creado y perfeccionado brain_predict, una versión modificada de brain original para poder probar el modelo basado en PilotNet, entrenado du...
Semana 17: Revisión del dataset, nuevos entrenamientos y pruebas
Esta semana hemos vuelto al entrenamiento de un modelo con los actuadores steer y throttle, usados en semanas anteriores.
Semana 16: Ampliación y balanceo de dataset y entrenamientos de PilotNet y MobileNet
Esta semana se ha ampliado el dataset de 17-18k muestras a 42k muestras de variedad (sin balancear). Se han sumado al dataset, creado las semanas anteriores,...
Semana 15
Durante estas semanas hemos estado con diversas cosas. Por una parte, hemos podido continuar con la preparación de un dataset para posteriormente entrenar mo...
Dataset con variable intermedia
Esta semana el objetivo era el de crear un nuevo dataset, balancearlo en base a su distribución estadística, y entrenar un modelo con PilotNet. Esta última n...
Velocidad de giro
Nuevo controlador con la velocidad de giro como variable intermedia
Simulación con Modelo entrenado en PilotNet
Como estas semanas ya disponíamos del servidor Libélula, hemos creado un nuevo dataset con un tamaño mayor de datos (22000 frames) en el que hay mucha varied...
Mejora del balanceo de Dataset y entrenamiento de modelos
Esta semana el objetivo era seguir con la mejora del balanceo de nuestro dataset y de los entrenamientos de nuestro modelo con MobileNet y PilotNet. Una de l...
Balanceo de Dataset y entrenamiento de modelos
Balanceo de Dataset
Dataset de conducción autónoma
Esta semana hemos continuado con la generación de un dataset de conducción experta en el simulador Carla, con la finalidad de entrenar un futuro modelo. Para...
Empezando con adquisición y modelado de datos
Tras haber creado ya brain(), el siguiente paso será el de generar y procesar datos del simulador. Para empezar con esta fase y con la búsqueda de un modelo,...
Brain y visualización de nubes de puntos LiDAR
Construcción del brain y visualización del nubes de puntos LiDAR
Construcción del cerebro
Construcción del Brain Esta semana, el objetivo era construir un cerebro, brain(), que sea capaz de controlar la conducción de un vehículo, de visualizar med...
Visualización de datos con Lidar-Visualizer
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Primeros pasos
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Brain
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Semana 15
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Visualización de datos con Lidar-Visualizer
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Open3D
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Balanceo de Dataset
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MobileNet
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Control
Semana 15
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Predict
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Pytorch
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Memoria
Semana 23. Redacción de la memoria
Estas dos últimas semanas se ha continuado con los primeros capítulos de la memoria del presente proyecto. En cuanto al capítulo 1, está prácticamente termin...
Semana 22
Esta semana se ha continuado, al igual que en las semanas anteriores, en el inicio de la memoria. Estamos a la espera de que esté operativo de nuevo el servi...
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Primeros pasos
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Plotly
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