Mejoras del controlador del vehículo e implementación de PID
Semana 12
Como estas semanas ya disponíamos del servidor Libélula, hemos creado un nuevo dataset con un tamaño mayor de datos (22000 frames) en el que hay mucha varied...
Esta semana el objetivo era seguir con la mejora del balanceo de nuestro dataset y de los entrenamientos de nuestro modelo con MobileNet y PilotNet. Una de l...
Balanceo de Dataset
Esta semana hemos continuado con la generación de un dataset de conducción experta en el simulador Carla, con la finalidad de entrenar un futuro modelo. Para...