Week 46- BehaviorMetrics - (Actualización)
Se abrió un pull request en GitHub para incorporar compatibilidad con ROS 2 en el análisis offline de archivos rosbag dentro del script metrics_carla.py. Con...
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Registro y Análisis de Métricas de Simulación Una vez finalizado el experimento en CARLA, se recuperan métricas espaciales y de eventos directamente desde lo...
Error de lectura en métricas espaciales
Esta semana avanzamos en la ampliación del script analyze_bag.py para que, además de procesar ‘bags’ de ROS 1, sea capaz de leer y deserializar automáticamen...
Prueba con modelo monolítico en CARLA sin DAgger en BehaviorMetrics