Semanas 19, 20 y 21

Semanas 19 y 20: Inicio y organización de memoria en Overleaf

Estas últimas semanas, debido a que se está pendiente de que se restablezca el servidor Libélula, he estado organizando el contenido en Overleaf y la bibliografía de consulta para la realización de este proyecto, además de redactar el contenido de la introducción y el estado del arte de la memoria.

Además, se estuvo probando en otro PC (con Carla instalado) el último modelo entrenado con PilotNet. Sin embargo, no se pueden extraer conclusiones de las simulaciones realizadas debido a diversos factores condicionantes (PC, GPU del equipo, dataset, entrenamiento, etc).

Semana 21: Redacción de la memoria

Esta última semana se ha continuado con la redacción del capítulo introductorio y con la estructura de los ficheros de Overleaf (que causaban errores la semana anterior).

La estructura que se plantea para el índice de la memoria, con respecto a los dos primeros capítulos, es la siguiente:

1.Introducción y objetivos
- 1.1 Contexto y motivación
- 1.2 Aprendizaje profundo extremo a extremo
- 1.3 Objetivos
- 1.4 Metodología
- 1.5 Organización de la memoria

2.Estado del Arte
- 2.1 Sensores LiDAR
- 2.2 Segmentación semántica
- 2.3 Conducción autónoma
- 2.4 Aprendizaje por Imitación

Se espera poder seguir avanzando en las próximas semanas con el entrenamiento de modelos de conducción autónoma.