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Estas dos últimas semanas se ha continuado con los primeros capítulos de la memoria del presente proyecto. En cuanto al capítulo 1, está prácticamente terminado, a falta de concretar el contenido de los capítulos donde se expone el proyecto en cuestión.

Ya se ha empezado y avanzado con la redacción del segundo capítulo y se sigue a la espera de que esté operativo el servidor Libélula, para poder continuar con el desarrollo y las pruebas en Carla del sistema de control (brain) con un modelo de predicción entrenado con PilotNet.