Primeros pasos

Primeros pasos

Antes de empezar con el proyecto, he ido investigando más sobre Deep Learning y sobre los sensores LiDAR, que van a ser fundamentales para el ítem de estudio. He actualizado la versión de Ubuntu a la 22.04, la que tiene soporte hasta el momento la versión 0.9.15 del simulador Carla, otra herramienta importante para el desarrollo de este proyecto. Además de su instalación, le he dedicado algunas horas a investigar sus funcionalidades básicas y a generar escenarios con gran variedad de vehículos con cámaras para que capturaran imágenes a la vez que circulaban.

Durante esta primera semana me he dedicado a explorar a cerca de la librería Pytorch y sus principales funcionalidades como el cálculo del Autogradiente (muy útil para el entrenamiento de Redes Neuronales). También he estado investigando GitHub Pages y he utilizado una plantilla de Jeykill para facilitar el desarrollo de esta bitácora.